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自动化生产线末端手抓要求

来源: 车床机械手发表时间:2021-09-11

  自动化生产线其实也很简单,就是机器人本体,机器人控制系统和机器人末端装置组成,所有部分都缺一不可,本文,就介绍一下利华美自动化生产线手抓,简单来说,自动化生产线手抓就是相当于人的手使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。对卡爪的要求也是不同的。

  自动化生产线手抓介绍--抓取工作:标准气动卡爪、吸盘类卡爪、自制电动卡爪、定制特殊卡爪

桁架机械手

  一、形状特异

  被抓取物体的形状比较特殊,尺寸很大等,要设计专用多个自动化生产线卡爪,从不同方向和位置抓取物体,才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标卡爪。

  二、尺寸要求

  物体被抓住后要被高速搬运和放置,或被装配到其它零件上,或放置到工装上。这时受到工作空间的限制,所有还要考虑自动化生产线的卡爪尺寸等。

  三、物体表面非常敏感

  被抓取工件的表面可能非常敏感,要非常好的防护,以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一定的压力,这就要求仔细选择数控自动化生产线的卡爪与物体接触面的材质,尺寸和接触方式等。

  四、物体高温很高

  自动化生产线要抓取的物体表面温度几百度,这在取铸件,轴承环加工和热装配中常见。卡爪不仅要耐高温,还要隔热等。

  由此可见,自动化生产线六轴机器人的市场前景开阔,在国内数控加工领域中的发展应用也逐步扩大,可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高生产效率,稳定产品质量,降低生产成本、增强企业的竞争力等方面,都起到及其重要的作用。