桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨道运动等功能的全自动工业设备。其控制中心经过工业控制器（如：PLC,运动控制，单片机等）实现。经过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的剖析处理。