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桁架机械手的构成特点及应用优势

来源: 车床机械手发表时间:2019-06-25

  在实践中,桁架机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用,它改变了传统的加工方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到客户朋友的青睐。

  桁架机械手的组成特点:

  1,高速--------其各轴以较高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;

  2,稳定-------极小的重复性误差,极点可达0.05mm;

  3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

  4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);

  5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;

  6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。


桁架机械手


  1) 结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。

  2) 导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

  3) 传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

  4) 传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

  5) 机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

  3.工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

  4.控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

  桁架机械手可靠地保证了产品质量,大大地提高了 劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。更多机械手专业信息可来电咨询13632823226,我们会有专业的工作人员为您解答,或者登陆本司官网:www.szlihuam.com