了解过桁架机器人的都知道，一般一台普通的桁架机器人价格在6-10万，如果数控车床厂想要改造一条自动生产线，如果一条生产线是10台机，基本上一条生产线就块要上百万了，这就是为何很多企业想引入桁架机器人自动化生产线，确一直没有引进的原因。同时，“机器换人”的成本很高、投入很大，很多企业承担不起，特别是在目前经济下行的情况下，企业的效益本身就是不好，进行大规模“机器换人”风险很大。

　　一些中小企业对于技术改造和“机器换人”抱着谨慎的态度是正常现象。目前市场上机器人的水平并不高，且企业生产的很多环节领域是机器顶替不了人的。中小企业面对资金短缺、融资困难、技术人才严重不足等“拦路虎”，对采用自动化生产设备的热情不高，态度谨慎保守，还处于观望状态。所以，这也是为何桁架机器人一直处在发展初期的原因。

　　中小企业技改热情不高有很多原因，一方面是很多中小企业有在进行技改，但是没有告知经信部门，因而可能没有统计完整，毕竟在当前的经济状态下，企业不进行技术改造进行转型升级，其很难生存;另一方面部分中小企业面临资金难题，融资难制约了技改，对整个市场了解不透。“企业改与不改，取决于资金和市场等。特别是融资难问题，困扰不少中小企业。”，如果要引进桁架机器人，就需要大量资金和稳定的订单来源，这是制约企业没有引入桁架机器人的主因。

　　“在这些因素情况影响下，想要大规模进行技改的主要是规模以上企业。资金也是有限的，更多是起到引导的作用。”市经信局有关负责人介绍，市经信局相关负责人称，目前在支持企业技改方面有很多扶持政策，自2015年起惠州市本级预算每年拿出技术改造专项资金1亿元用于支持技术改造。据介绍，淘汰老旧设备，扩大改造生产线，推动传统产业的智能化改造，比如服装、制鞋、皮革等，都可以获得补贴。此外，企业成立技术研发中心，提高产品质量和机械智能，研发机构也可获相关补贴，企业通过银行贷款进行技术改造。

　　一些中小企业是传统的制造业企业为何不愿技改、不敢技改?近日，广东省社科院教授丁力在接受南方日报记者采访时表示，企业技改的动力来自于投入和回报的比较。“举例来说，如果技改投入1000万元可以带来2000万的收益，那么企业就有可能做这样的选择。

　　但是，这个投入作为企业来说，还是时间短的，一般来说，数控桁架机器人是一年的样子可以回本，很多企业制度可以达到，倒是，感觉时间太长了。他认为，应该鼓励和支持企业技改，引进智能化技术来改进企业的生产流水线，改进技术装备，通过技改提高企业的技术含量。“对于财政投入力度和补贴标准，还是要量力而行，根据一个城市的财政实力和实际情况而定。”