桁架机器人的手臂是机加工自动化生产线的重要组成部分，很多时候，定制的是桁架机器人的手臂部分，因为手臂是用来执行人工操作的部分。在车床行业中，上下料的工作占据了很大的成分，由于上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，机床行业对自动化的需求越来越高，机床机器人也应运而生。

　　随着“中国制造2025”的提出，单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，因此，利用设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机器人是其发展过程中的重要产物之一，工业机器人目前在机械加工、机床、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。 

　　数控车床自动化设备--桁架机器人

　　1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序

　　2.自动取料、定位、移送全自动化生产

　　3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等;

　　4.PLC控制，保证机器人性能好;

　　5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数;

　　6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。

　　车床上料机器人是一种车床用送料取件装置，属金属加工技术领域。上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。