浅析如何保养工业机器人的重要因素-行业资讯-深圳市利华美科技有限公司

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浅析如何保养工业机器人的重要因素

来源: 车床机械手发表时间:2019-04-25

  随着网络技术的发展,工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。对于工业机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


机械手


  (1)工业机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。

  (2)工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。

  (3)工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。其测试方法如下:a.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,检查是否还需进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。

  因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。机器的保养好坏直接影响到使用寿命,希望大家都要重视对工业机器人的维护和保养。