工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

　　1.手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的效果。

　　3.驱动部分是前两部分的动力，因而也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。

　　4.操控部分是机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的顺序(程序)、位置和时刻(乃至速度与加速度)等。

　　5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。

　　机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。以上这些便是关于机械手组成，期望可以帮到更多的人了解到机械手，利华美是国内机器人科技制造职业的先驱者，具有大量的外观设计专利、实用新型专利、发明专利等，欢迎广大的消费者前来咨询与合作。