机械手是由哪几部分结构组成?-行业资讯-深圳市利华美科技有限公司

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机械手是由哪几部分结构组成?

来源: 车床机械手发表时间:2019-04-24

  工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。一般来说,机械手主要有以下几部分组成:


机械手


  1.手部或称抓取机构,包括手指、传力机构等,主要起抓取和放置物件的效果。

  2.传送机构或称臂部,包括手腕、手臂等,主要起改变物件方向和位置的效果。

  3.驱动部分是前两部分的动力,因而也称动力源,常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。

  4.操控部分是机械手动作的指挥系统,由它来操控动作的顺序(程序)、位置和时刻(乃至速度与加速度)等。

  5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。

  机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。以上这些便是关于机械手组成,期望可以帮到更多的人了解到机械手,利华美是国内机器人科技制造职业的先驱者,具有大量的外观设计专利、实用新型专利、发明专利等,欢迎广大的消费者前来咨询与合作。