未来，在工业领域传统的生产模式会慢慢的被淘汰，取而代之的就是机械自动化。其实机械自动化近几年来已经渗透到工业领域了，只不过普及度还没有那么高，就拿机械手来说，近几年已经被很多企业作为机器换人的战略改造项目，但是如何去选择合适自己企业的机械手呢?下面小编给大家介绍下机械手的主要类型有哪些。

　　机械手的主要类型：

　　第一：单机型

　　根据了解，单机版桁架机械手能够对单台数控机床配置进行自动化作业装备，从而其可以满足零部件的单工序自动化生产。而且，单机版桁架机械手采用高强度钢梁、双立柱架构以及纯模块化设计的结构，因此，其具备移动速度快、定位精度高以及使用寿命长等优点。

　　第二：双联机型

　　目前，双联机型桁架机械手主要是对两台数控机床配置的自动运转装备，进而得以满足零部件的单工序同步生产以及双工序换序生产。并且，双联机型桁架机械手的桁架采用高强度钢梁，以及多立柱架构，其能够很好地实现单机循环模式以及双机协作模式，最大程度上实现无人化生产。

　　第三：多联机型

　　对多联机桁架机械手的设计架构来讲，多联机桁架机械手采取自动线模块化设计，其是基于单机版以及双机版的桁架机器人标准单元进行无缝拼接联线，从而实现多工位多工序联动生产。另外，多联机桁架机械手的整线配置设备监控系统以及订单管理系统可以实现数字化工厂的运作环境。

　　以上内容就是对机械手的主要类型有哪些的介绍了，自动化机械手可以与企业的数控机床进行紧密联接，它们以此形成上下料加工的系统，并且其能够大大的提高工作效率从而可以为企业节约的人员成本。因此，桁架机械手被大大量运用于数控车床以及电子设备等行业中。