您好,欢迎访问深圳利华美科技有限公司官方网站!

车床机械手

行业资讯

新闻资讯

坚持客户至上、产品至上、服务至上原则,为客户提供具价值的自动化信息

关于我们
  • 国家产品认证

    CCC中文/英文认证
  • 欧共体CE认证

    欧共体市场销售通行证
  • 质量认证

    中国质量认证获证组织
  • 世界500强荣誉客户

    ABB、BOSCH、施耐德
  • 国际质量认证

    国际质量体系认证企业
联系方式
  • 400 8769 600
  • 13632823226
  • 0755-29734303
  • 0755-85261436
  • [email protected]
  • 深圳市宝安区石岩镇水田社区石龙仔创业路11号2栋3楼

机械手的组成

来源: 车床机械手发表时间:2018-07-20

  机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。下面小编就给大家介绍下机械手的组成。

 

  机械手的执行机构:

 

  1、手部:既直接与工件接触的部分,一般是回转型或平动型(多为回转型,因其结构简单)。手部多为两指(也有多指) ;根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于吸怜的,光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。传力机构形式教多,常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜槭杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母式、弹簧式和重力式。

 

  2、腕部:是连接手部和臂部的部件,并可用来调节被抓物体的方位,以扩大机械手的动作范围,并使机械手变的更灵巧,适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个_上下摆动即可满足工作要求,有些动作较为简单的专用机械手,为了简化结构,可以不设腕部,而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。



   目前,应用最为广泛的手腕回转运动机构为回转液压(气)缸,它的结构紧凑,灵巧但回转角度小(一般小F 2700) ,并且要求严格密封,否则就难保证稳定的输出扭距。因此在要求较大回转角的情况下,采用齿条传动或链轮以及轮系结构。

 

  3、臂部:手臂部件是机械手的重 要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具),并带动他们做空间运动。臂部运动的目的:把手部送到空间运动范围内任意一点。 如果改变手部的姿态(方位),则用腕部的自由度加以实现。

 

  因此,一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求,即手臂的伸缩、左右旋转、升降(或俯仰)运动。手臂的各种运动通常用驱动机构(如液压缸或者气缸)和各种传动机构来实现,从臂部的受力情况分析,它在工作中既受腕部、手部和工件的静、动载荷,而且自身运动较为多,受力复杂。因此,它的结构、工作范围、灵活性以及抓重大小和定位精度直接影响机械手的工作性能。

 

  4、行走机构:有的工业机械手带有行走机构,我国的正处于仿真阶段。

 

  机械手的驱动机构:

 

  驱动机构是工业机械手的重要组成部分。根据动力源的不同,工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便。

 

  机械手的控制系统分类:

 

  在机械手的控制上,有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制,也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制,采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置,并注意其加速度特性。

 

  以上内容就是对机械手的组成的介绍了,机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。