数控车床机械手卡爪系统包括气动卡爪与液压卡爪(重型工件)，其中气动卡爪系统包括转动气缸、气动手指及夹具，液压卡爪则采用液压系统供应动力。我们根据不同加工件的形状、重量及工艺要求，配置适合的卡爪系统，其中数控车床机械手液压卡爪的特点也各有不同，可以满足各种轴类工件、圆形工件、环形工件、异形工件及其它特殊工件的快速、准确装夹。

数控车床机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。数控车床机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品，

数控车床机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、精准、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。

简单点来说，车床机械手卡爪在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，车床机械手夹具以接受施工或检测的装置，数控车床机械手卡爪产品特点：

1、根据各种加工件的形状、重量、工艺要求量身定制，

2、全面满足圆形、轴类、环型及各种异形工件的夹取要求，

3、采用进口气缸及气动系统，品质稳定，使用寿命长。

数控车床机械手基本上是定制的，主要是因为数控车床生产的零部件不尽相同，主体现在车床机械手的末端装置，一般都是定制型的。