自动上下料机械手采用液压控制系统以及圆柱形式的坐标机构，并通过PLC控制其整个动作过程，控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统，如若了解自动上下料机械手构成及原理，能帮助我们更好的利用设备。

首先，自动上下料机械手主要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型。托持型和吸附型等。并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，它主要采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。实现了工业生产制作自动一体化，该设备生产效率高，质量好。上下料机械手是根据机械手的运用功能来区分的。

自动上下料机械手作用：(1)生产效率高：为了提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上下料机械手取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

(2)工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对人工还要进行培训的时间，快速就可投产。

(3)提高工件出场质量：上下料机械手自动化生产线，从上料，装卡，下料完全有机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

自动上下料机械手还可以用在数控车床上的，并根据实际工件大小及场面尺寸等选具体型号。切合工厂实际，组成数控车床上下料机械手能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。