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冲床机械手选购注意事项
来源: 车床机械手发表时间:2017-08-04
冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,对于冲床机械手选购注意事项,可以总结以下几点:
第一、看冲压机械手的精度高不高
精度是指冲压机械手抵达指定点的准确程度,它与驱动器的分辨率以及反应设备有关。重复精度是指假如动作重复屡次,冲压机械手抵达相同方位的准确程度。重复精度比精度更重要,假如定位不行准确,通常会显现一个固定的差错,这个差错是能够预测的,因而能够经过编程予以校对。重复精度限制的是一个随机差错的规模,它经过必定次数地重复运转来测定。跟着微电子技能和现代操控技能的开展,以及气动伺服技能走出实验室和气动伺服定位体系的成套化。气动冲压机械手的重复精度将越来越高,它的使用领域也将更宽广,如核工业和军事工业等。
第二、看冲压机械手的模块化
带有系列导向驱动设备的气动冲压机械手称为简略的传输技能,而把模块化组装的气动冲压机械手称为现代传输技能。模块化组装的气动冲压机械手比组合导向驱动设备更具灵敏的装置体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向体系设备,使冲压机械手运动自若。由于模块化气动冲压机械手的驱动部件采用了特别规划的滚珠轴承,使它具有高刚性、高强度及准确的导向精度。优秀的定位精度也是新一代气动冲压机械手的一个重要特色。模块化气动冲压机械手使同一冲压机械手能够由于使用不一样的模块而具有不一样的功用,扩展了冲压机械手的使用规模,是气动冲压机械手的一个重要的开展方向。
第三、看冲压机械手的机电气一体化
由“可编程序操控器-传感器-气动元件”组成的典型的操控体系仍然是自动化技能的重要方面;开展与电子技能相结合的自适应操控气动元件,使气动技能从“开关操控”进入到高精度的“反应操控”;省配线的复合集成体系,不只减少配线、配管和元件,并且拆装简略,大大前进了体系的可靠性。
最后,冲压机械手适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合,主要驱动由高性能伺服电机来实现、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控,通过触摸屏进行操作及参数设定,可实现快速定位、升降、移动等动作。
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