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机械手的大概组成

来源: 车床机械手发表时间:2017-08-03

       机械手是以立柱支撑的回转装置,一般的有固定程序,而无单独的控制系统,它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来操作某一工具。因其应用场合不一样,需求也会有所差距,那么机械手的大概组成有哪些?


  机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。


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  机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。


  深圳利华美科技有限公司为了生产的机械手能够正确稳定地工作,对机械手的手臂的3个自由度都要精确地定位,而且只销售经严格测试、成熟稳定的自动化机械手与工业机器人产品,并且凡在我司销售的所有自动化机械手与生产线产品,均可派技术人员上门,进行免费安装与调试。