工业机械手在现今科技日新月异的进展中，已经成为了制造业不可缺少的自动化生产设备，也是工业机器人中重要的一个分支，机械手臂与人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。下面将介绍工业机械手有哪些分类。

　　工业机械手一般分以下三类：

　　第一类：是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。其具有可变程序和单独驱动的控制系统，按其定位和控制方式的不同，来分为简易型和伺服型，而简易型的只是点位控制，属于程序控制类型，伺服型是点位控制，也是连续轨迹控制，其特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

　　第二类：是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。一般只有固定程序，而无单独的控制系统，它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来操作某一工具。

　　第三类：是需要人工才做的，称为操作机，一般指由人操纵的抓取操作装置，如锻造操作机。操作机起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。

　　当然，工业机械手的分类按照其用途可以这样分，若是按驱动方式分的话又是另外的说法。但无论怎么分类，每种类型的数控机床机械手都有其相应的应用优势，客户在选购工业机械手的过程中，应当结合自身生产线的特点，选用合适的机械手设备。

　　机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，采用工业机械手能明显地改善工人的劳动条件,防止工伤事故，提高劳动生产率。机械手的应用也将会越来越广泛，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。