制造行业中使用的五金件特别是五金板件的加工通常采用精密冲床冲压，这种加工方法不仅效率高、加工成本低，而且精密冲床冲压出的成品还具有质量稳定、规格统一的优点，但使用精密冲床冲压加工的方法也存在一定的局限性，一般用于金属板件开料，精密冲床冲孔及零件的整体成型的加工等，遇到复杂工艺，则需要配合其它工序或冲压机械手及周边设备来完成。

　　冲压机械手特点：

　　1、冲压机械手主要驱动由高性能伺服电机来实现;

　　2、冲压机械手可实现快速定位、升降、移动等动作;

　　3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构;

　　4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定;

　　从2014年开始，我国的五金冲压拉伸行业渐渐引入自动化生产，比如电饭煲、高压锅、空调配件、汽车配件、五金冲压件以及不锈钢水槽等。其中不锈钢水槽一般都是采用拉伸成型工艺。利用较大的油压机对板材进行模具拉伸，就这道工序而言，就可直接采用凌电公司的多功能高速机械手代替人工生产，冲床机械手可以实现代替人工上下料，进行不间断的垛料，根据产品的不同，选择不同的抹油方式，或全面抹油，或双面抹油，或局部抹油等。采用双张检测装置，检测出材料的单片或多片等;配合油压机进行不锈钢水槽全自动化拉伸生产。