桁架机器人、上下料机械手是工业机器人里最为简单的产品，主要的功能是实现一个上下料，然而，一个真正的桁架式机器人厂家，研发一款性能稳定、功能齐全的桁架机器人，也是耗了不少人力和物力。为了让客户使用更好的桁架式机器人，必须有以下保护装置：

1. 断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保桁架式机器人突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。

2. 低压报警装置：当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施。

3. 刹车装置：在桁架式机器人的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

4. 误操作保护装置：监控桁架式机器人机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。

5. 增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作。

6. 承重极限保护装置：当桁架式机器人抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险。