车床桁架机械手因不同的系统而操作各有不同，但机械原理是相通的，机械手的操作还是很简单，一般只要会操作数控机床，基本都能操作机械手，小编也总结了车床机械手调机操作方法给到大家参考：

　　1. 车床机械手操作流程总则

　　第1步: 开CNC设备, CNC应能给出”加工完成”信号;

　　第2步: 开机械手电源, 等待启动完成;

　　第3步: 机械手在”手动”模式下复位;

　　第4步: 手动模式下, 设置路径参数数据;

　　第5步: 手动模式下, 确保CNC设备已经正常工作，而且已经加工1个产品或1个以上;

　　第6步: 机械手切换到自动模式, 按”启动”按钮，机械手进入自动运行状态。

　　第7步: 加工成品工位满仓后,收走成品或更换料盘。

　　2. 车床机械手如何复位

　　(1) 正常操作，车床机械手在复位之前，一定要把手爪上的工件取下(预防复位过程中掉落)且手臂要避开障碍物(卡盘，翻转夹子):

　　第1步: 将模式按钮打到”手动”;

　　第2步: 按下复位按钮, 设备开始复位;

　　(2) 备注说明:

　　A 复位是脉冲边沿触发, 如果设备正在复位中,

　　B 设备复位完成后, 将触摸屏切换到路径标定页面, 下面三个数值应全部为0;

　　若有不为0的值,则设备未复位完成,或有其他异常.

　　C 机械手每次断电重新通电后, 必须至少复位一次.

　　3. 车床机械手如何暂停

　　(1)正常操作: 如果要暂停机械手自动功能, 执行如下操作:

　　第1步: 在自动模式下(选择开关打在自动)将开关打至手动即可暂停，将开关打至自动下启动按钮即可重新启动机械手。

　　(2)注意事项:

　　A在暂停状态下,一旦手动移动了各轴后,若要重新进入机械手自动模式时,必须复位.

　　B 在暂停状态下,若没有移动各轴,可以直接按下”启动”按钮,机械手开始自动作业.

　　C 若有操作员不能确定的操作改变了机械手状态时,建议: 模式钮调到手动, 然后按复位;

　　D 若因紧急状况出现, 将模式旋钮调到手动, 然后触摸屏点动机械手至安全位置,最后按下复位按钮.

　　4. 车床机械手操作参数如何修改

　　A 触摸屏点击参数修改进入参数修改页面. 用户不要修改本页参数.

　　B 如果要修改,需要有权限;

　　C 务必在手动模式下修改,否则不起作用.

　　5. 车床机械手如何点动操作

　　(1) 在路径标定页面下,操作如下按钮可实现3轴点动。

　　X轴定义: 横梁轴;

　　Z轴:机械手上下为Z轴;

　　Y轴定义为料盘

　　(2) 点动速度:

　　操作”手动高速”按钮可以实现高低速切换.

　　(3) 注意事项:

　　A 系统开机复位一次车床机械手，原则上无需再复位;

　　B 从自动模式下切换到点动, 电机因点动产生位移后, 若要再进入自动运行, 请务必先复位一次. 然后进入自动作业.

　　(1) 异常情况处理:

　　第1步: 按下急停, 然后取消急停, 自动模式进入暂停状态;

　　第2步: 切换到手动模式, 复位然后启动;

　　B 举例: 如果CNC1需要维修, 要将机械手打到手动或按下急停;

　　6. 机械手调机方法介绍(CNC机床自动门设置、机械手抓手校正、末端吹气调整)

　　在”手动”条件下 需权限 , 进入轨迹标定页面。

　　7. 车床机械手操作权限设置

　　“主页面”下, 有权限操作功能.

　　A 当前状态为0时, 无法修改重要参数;

　　B 若要登陆, 使用密码 111, 登陆后, 当前状态变为1, 表示管理员已经登陆;

　　此时,点击”注销”,可以退出登陆.

　　C 注意:管理员修改参数完成后, 安全起见, 务必点”注销”退出登陆.

　　我们在工作中要多积累经验，掌握机械手的操作并有娴熟的调机技能，在我们技术岗位中游刃有余。