利华美桁架机器人的操作指令-行业资讯-深圳市利华美科技有限公司

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利华美桁架机器人的操作指令

来源: 车床机械手发表时间:2019-05-24

  桁架机器人是通过指令行事的,基本上好的指令能让桁架机器人好的运行,桁架机器人的所有动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。一般来说,利华美在安装调试的时候,会要求厂家派出一到两个人全程配合,目的就是让客户了解和使用利华美的车床机器人。

  利华美桁架机器人的操作指令

  1.允许送料:车床到达原点位置,主床机器人开始到车床取料和放料。

  2.主轴低速:控制主车床夹头低速旋转,特殊的时候才会用到。

  3.启动开盘松开:主车床的夹头松开,车床中才可以取料和放料,如果夹头是夹紧的状态,是不能放料和取料。


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  4.主允许车床加工:桁架机器人到达安全位置之后,才可以启动车床进行加工。

  5.启动卡盘夹紧:桁架机器人在松开原料时,夹紧工件。

  案例:1

  主系统

  定位(决对)主【X】456.000mm速度

  车床(允许送料)ON

  定位(决对)【Z】336.000mm速度50%

  定位(决对)主【X】563.456mm速度

  车床【主—启动卡盘松开】

  输出【主成品夹紧】ON

  定位(决对)【X】336.000mm速度50%

  副【水平】

  定位(决对)【X】356.000mm速度50%

  输出【主成品松开】ON

  车床【主—启动卡盘松开】

  延时1.0秒

  定位(决对)主【X】563.456mm速度

  定位(决对)【Z】0.000mm速度50%

  主副系统指令用法相同,只是一个是主,另一个是随从。客户在操作桁架机器人的时候,有一些基本动作是可以自己独立完成的,当然,如何在操作利华美机床机器人、桁架机器人的时候,有不明白的地方,欢迎直接电话咨询!