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桁架机械手机械结构组件设计分析

来源: 车床机械手发表时间:2019-05-21

  随着工业自动化的快速发展,目前桁架机械手在工业制造中,得到了广范应用,桁架机械手凭借着独特的优势性能,在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。现在的桁架机械手不仅使用起来安全,稳定性好,而且具备重复定位度高和噪音低的特点。

  下面给大家分析一下市场上常见的两种机械机构组合。


桁架机械手


  1.铝型材结构梁组件桁架梁滑道系统:

  组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置,驱动装置组件,拖链,齿轮传动电机和减速机。机构组件有:桁架结构梁用工业铝型材,滑道轨道用v形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢,跑合面经过硬化处理,其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座,支撑板高强度铝合金,表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。

  2. 方钢结构组件桁架滑道系统:

  机构组件有:桁架结构支撑梁四方方通钢,表面一般经过防氧化处理喷漆,滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨,应限位装置,驱动装置组件,拖链,滑块滑座。伺服电机减速机。

  由于该设备应用领域广阔,市场需求量大,这两种对比优势,铝型材结构方便安装,占用空间小,应用广阔。方通钢结构安装不方便,同负载占用空间大,但成本低。对于用户来说,各有所需。