桁架机械手主要是由机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成的，它们通过系统集成，能够实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。可以实现数控机床的车削加工对各种工件的抓取搬运，具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运动平稳可靠、维修方便等特点。

　　1. 定位方式：不同的定位方式影响因素不同;

　　2. 精度：送料机机械手的制造精度和安装调速精度是对定位精度有直接的影响;

　　3. 刚度：送料机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，容易产生振动，因此定位的精度一般比较低;

　　4. 定位速度：定位速度不同，耗散的运动部件的能量不同;

　　5. 运动件的重量：运动件重量增加，其定位精度降低。所以在设计时不但要减小运动部件本身的重量，还要考虑工作时抓重变化的影响。

　　在生产中，桁架机械手能够准确的工作，其实是一个三维空间的定位的问题，就是若干线量和角量定位的组合。在简单的工作情况下，单个量值是主要的，其中，影响单个线量或角量定位误差的因素有以上方面，更多机械手专业信息可登陆本司官网：www.szlihuam.com