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自动上下料机械手的运作知识与功能
来源: 车床机械手发表时间:2019-04-15
自动上下料机械手通常用作冲压拉伸机的附加装置,搭建自动生产线,并实现上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等。科技的日益进步, 产品更新换代加快,机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
应用自动上下料机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全。
自动上下料机械手主要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型。托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。
机械手在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
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