外圆磨床机械手历史由来已久，最早可追溯到18世纪。早在18世纪30年代，为了适应工艺产品中的零件淬硬后再加工，欧美各国家分别研发制造出使用天然材料为磨料的砂轮型磨床。外圆磨床机械手，顾名思义，首先其属于磨床的一种，磨床指的是以磨料磨具，比如砂轮等为工具进行磨削加工的机床的统称。

　　它们是因生产过程中对精加工和硬表面的需求而发展起来的。磨床可以在工艺加工的众多领域应用，使用范围十分广泛。同时，磨床种类众多，外圆磨床是其中的一个大类。

　　外圆磨床机械手的由来：

　　一百年间随着人们的不断探索，1876年的巴黎博览会上所展出的由美国布朗-夏普公司制造的万能外圆磨床，使磨床第一次拥有了我们现在所见的现代磨床的基本特征。经济发展推动科技发展，近代工业对生产的要求也带动着外圆磨床的前进，在随后的几十年中，外圆磨床一次次推陈出新，各种不同类型和功能的磨床相继与人们见面，到了20世纪70年代，数字控制技术也在外圆磨床上得到了广泛应用。

　　当时的磨床结构较为简单，大多由现成的机床的基础上改造而成，因刚度不够而导致使用时往往容易振动，因而要想制造出精密的零部件，就要求有操作技艺高超的工人，限制条件较多。 外圆磨床的一次次面世，功能上都有着不同程度的改进。