随着网络技术和机器人技术的发展，以及生产过程机械化和自动化水平的提升, 目前，工业机器人在制造业中的应用不断扩大。上下料机械手在面向数控机床群的上下料机器人设计与控制研究作为数控加工机床辅助工具的形式出现，我们把上下料机器人也称为机床自动上下料机械手。

　　现代化工业的不断发展以及生产过程机械化和自动化水平的提升,自动上下料机械手凭借其自身显著的特点得到了广泛应用。应用自动上下料机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件,避免人身事故的发生,在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有放射性以及毒性污染的恶劣环境中。

　　近年来,随着汽车制造业转型升级和高质量发展力度的加大，生产自动化程度不断提高，在工人密集的装配工位,逐步由半自动化或自动化的单元设备辅助或代替人工的工作，工人的劳动强度得到减轻，劳动环境得到改善。自动上下料机械手作为应用于汽车总装线、发动机机加工线上的设备就是其中之一。

　　用于汽车总装线、发动机机加工线上的助力上下料机械手基于人机工程学而设计，自动上下料机械手构造型式，具有显著的人机互助特点。结合工件通过改变卡具形式适用于车体总装部件诸如仪表板、挡风玻璃、座椅、车门、蓄电池、轮胎、天窗、油箱等装配过程中搬运和发动机缸体、缸盖加工线上的搬运。

　　现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领汽车制造业领域的飞跃。