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桁架机械手未来发展变化趋势怎样?

来源: 车床机械手发表时间:2019-01-21

近年来,随着工业控制领域发展的迅速,桁架机械手的应用具有重复定位精度高,可靠性高,生产柔性化及自动化程度高等无可替代的优势。


1.有”感觉“的桁架机械手


机械手是集力学、机械、传感和计算机技术等多个学科的集合,桁架机械手的发展依靠于这些相关技术。想要发展有“感觉”的机械手,传感器的应用就显得十分必要,除去传统的位置、速度等传感器,未来真实有效的桁架机械手还需应用“视觉”、“触觉”甚至“味觉”等多种传感器。这种具有感觉的桁架机械手有一定的传感能力,能够反馈外界环境的变化,并作出相应的反应。高准确度、高精度让这类机械手可以广泛应用亍复杂、精密的操作,如军事、工业、医药等行业,都有很大发展前途。


模块化、通用化从机械手本身的特点来说,开源可编程的机械手更适应产品换代、设备升级的要求,但是它的技术和成本要求较高。像自动涂胶机、轮胎助力机械手专等用机械手虽然价格相对便宜,但适用范围又受到限制。而一些特殊场合用的机械手,又需要专门设计、加工,这样就导致了成本的增加。因此为了适应应用领域不同的要求,而桁架机械手结构设计的模块化、通用化迫在眉睫,这也是未来机械手的重要发展方向。



2、实现PLC控制的应用


PLc可编程序控制器是一个以微处理器为核心、可编程的存储器,工作时,首先在其内部存储执行逻辑运算、顺序执行和算术运算等指令,然后通过输入、输出接口传达指令,控制桁架机械手运转过程。另外PLc的程序编制采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,不需要专门的计算机编程语言知识,让用户程序编制变得简单易学。操作人员只需要按照说明书,做少量的接线和简单的程序编制设定工作,就能将桁架机械手灵活方便的应用于实际生产。


以上便是桁架机械手未来发展趋势,想要让我国机械行业能够进一步发展扩大,就必须提高质量好的桁架机械手的自动化程度和生产效率,将人工从生产中解脱出来。同时,国家应加大对桁架机械手及机器人的研发投入,鼓励我国机械行业相关自主知识产权研发。