数控车床机械手在市面上有很多，在一些方面可能会有对于企业来说，选择一款数控车床机械手是至关重要的，数控车床机械手夹持器驱动方式及典型结构，对于平常工作效率有一定的影响，那么数控车床机械手夹持器驱动方式及典型结构怎么样的设计才合理呢?它的驱动方式可分为几种呢?

一、数控车床机械手机器人夹持器(手爪)的驱动方式主要有三种：

1、液压驱动方式液压驱动系统传动刚度大，可实现连续位置控制。

2、电动驱动方式电动驱动手爪应用也较为广泛。这种手爪，一般采用直流伺服电机或步进电机，并需要减速器以获得足够大的驱动力和力矩。电动驱动方式可实现手爪的力与位置控制。但是，这种驱动方式不能用于有防爆要求的条件下，因为电机有可能产生火花和发热。

3、气动驱动方式这种驱动系统是用电磁阀来控制手爪的运动方向，用气流调节阀来调节其运动速度。由于气动驱动系统价格较低，所以气动夹持器在工业中应用较为普遍。另外，由于气体的可压缩性，使气动手爪的抓取运动具有一定的柔顺性，这一点是抓取动作十分需要的。

二、数控车床机械手夹持器的典型结构：

1、楔块杠杆式手爪利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开，来实现抓取工件。

2、滑槽式手爪当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动手爪合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，手爪松开。这种手爪开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。

3、连杆杠杆式手爪这种手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动，由于杠杆的力放大作用，这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。

4、齿轮齿条式手爪这种手爪通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。

5、平行杠杆式手爪采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。

上述通过两大点对数控车床机械手夹持器驱动方式及典型结构进行了详细的分析，更多关于机械手等信息可在线咨询客服。