车床上下料机械手是针对不同的机床结构进行个性化的改造。根据加工产品不同，快速地对夹持系统和控制程序进行调整，实现生产柔性化。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，车床上下料机械手属精密设备，所以在使用时要注意其使用规则，切勿违规操作。此种精密仪器也不宜随意拆卸，以防止附件安装错误，影响其工作效率或造成危险。此外，在该设备使用前需要对在岗员工进行专业培训方可上岗。那么在车床上下料机械手使用四点注意事项有哪些呢?

一、夹紧力勿过大(避免损坏)

由于工业车床上下料机械手多采用全自动设计，但是在使用时要注意根据物料类型的不同，选择适当的夹紧力，不可将加紧力设置过大。这样可能会使部分加工材料损坏，尤其会对棒料表面造成损坏。

二、开闭范围勿过小(使工作更便捷)

一般车床上下料机械手开闭范围适中即可，但若在空间环境允许的条件下，可尽量使开闭范围增加。尤其是拿取体积较大的物料时，最好可以提前对开辟范围等进行调整，使其精度更高。

三、速度勿过快(避免震动)

在使用车床上下料机械手时，应以其运行稳定性为基本的前提。如果抓取的物体体积较大，或者因其它因素如运行速度过快使设备的整体稳定性下降，这样可能会使机械手臂发生震动，降低其抓取的精度。

四、滑动不顺应停机(避免影响运行)

车床上下料机械手工作的环境较为复杂，而且一些物料的体积较小，易进入设备当中影响设备运行。所以如果上下料机械手出现滑动不顺或者有明显的异常声响，此时应立即停机检查，防止对其进一步造成破坏。

以上是车床上下料机械手在使用时的注意事项。除此之外在机械手关机时需要使其手臂在安全范围以内，防止因震动等使手臂急速下落而造成损坏，在其加工的过程中，相关人员也要在安全范围以外，勿将手伸入其中，防止对人身安全造成威胁。