在数控车床加工生产线中，有些零件加工处于繁琐、危险的环境当中，数控车床机械手需要在刚刚加工的半成品零件从机床上取下并传至下一工序进行进一步加工。因此数控车床机械手要求在实现对半成品的快速、准确的取下及安装放置。替代人工的操作，改善工人劳动条件，显著提高工作效率。通过数控车床机械臂得到进一步优化机械结构，实现充分利用车间空间，并为人工安装刀具以及对机床的检测和维修提供更多的活动空间。

　　数控车床机械手的运动方式也是影响到一台机械手的机构。其运动机构主要由手部、手臂、立柱、支撑机构。数控车床机械手控制系统的要素，主要包括工作顺序、到达位置、动作时间和加速度等。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。其运动流程：数控车床机械手复位→机械手前伸至毛坯→机械手抓取工件→机械手随机械臂Z向上升→机械手沿X向前进→机械手Z向下降→机械手将机床上半成品取下→机械手Y方向移动→机械手安装毛坯→机械臂Z向移动→机械手Y向移动至转向器→加工下一工序。