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Q对冲压机械手设计各项数据的要求
      冲床机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。冲床机械手为了更好的协助企业完成冲压加工自动化生产的过程,在其设计过程中,对冲压机械手的各项数据的要求都非常高。


  冲床机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。冲床机械手能够被各个行业广泛应用得益于能够高效代替人工,在大幅度提高生产效率的同时还能够稳定产品质量。未来确保冲压机械手能够生产出稳定的产品质量,需要对精度设计进行把握。主要从以下几方面入手:


  1.精度:冲床机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度最直接影响。


  2.定位方法:定位方法不同,其影响的要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。


  3.定位速度:定位速度对定位精度影响很大。定位速度影响着冲压自动化机械手的耗散的运动部件的能量,因此为了确保冲压机械手的精度,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。


  4.刚度:冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。


  5.运动件的分量:运动件的分量包括冲床机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件分量添加时,定位精度下降。因而,设计时不只要减小运动部件自身的分量,并且要思考作业时抓重改变的影响。


  6.驱动源:液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲床机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。