行业现状要求应用冲压机械手迅速代替人工，而过去常规的冲压机械手在价格、性能上显得有些不适，尤其是单点C型冲床这一块，过去这一块大多由人工完成，设备吨位、高矮参差不齐，要使用直交2轴控制型机械手或连杆机械手就意味着一大批冲床必须废掉，所有设备都重新规划采购，无疑增加了用户成本，这是好多愿意改造但又不能接受的事实。而应用关节式冲压机器人虽然自由度高，但成本高，对许多冲压加工企业来说，无疑是很大的压力。在这样的背景下，摆臂式冲压机械手运营而生。

　　摆臂冲压机械手是一款专为冲压生产设计的工业机器人，比关节式机械手高效，比连杆式机械手灵活，对于冲压生产的应用，具有更高的针对性和实用性。摆臂式冲床机械手融合了传统关节式机械手“高自由度”以及连杆式机械手“高效稳定”的双重特性;能适配市面上所有类型的冲压设备，安装连线灵活简单，设备与模具无需过多调整;可解决20㎏范围内任何形状、任何工艺要求(翻转、侧挂、斜面抓放、去废料)的冲压件的自动化生产。具有自由组合连线生产、上下料柔性对接、高效节能稳定等特点。

　　由于兼顾了高效性、灵活性、稳定性和易用性，使得摆臂冲床机械手能够从容应对冲压生产中的各种工艺要求。能长时间、高效、稳定地代替人工进行单调繁重的冲压生产作业，可以减少企业大量的人工成本、减少生产安全隐患、提高生产效率和良品率、稳定产能交期等。广泛应用于家电、PC、汽车、五金、机电等冲压、拉伸加工领域。