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桁架机械手代替人工上下料
来源: 车床机械手发表时间:2017-03-16
近年来,在需求快速扩张及国家自主创新政策作用下,国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作,进入工业机器人研制和生产行列,我国工业机器人进入了初步产业化阶段。桁架机器人是代替人工上下料的一种智能装备,可以实现加工过程自动化。加工作业对人来说很枯燥,也很辛苦,利用工业机器人可以大大提高工作效率。”原来需要三个工人同时工作的,现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了,干活速度也更快。
桁架机械手为数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、数控焊接、数控切割等设备的零件加工提供了自动化解决方案,其高可靠性、高速度、高精度的特点特别适用于多品种、大批量的柔性化作业,对于稳定提高产品质量、提高劳 动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用,被广泛地应用在汽车制造、工程机械、电子电器、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。
桁架机械手采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、铝合金横梁(X轴)、铝合金竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生线。
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